豎直抓取轉向器的抓手

申請號：	CN 206373895 U
申請日：	2016-12-15
摘要：	本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種豎直抓取轉向器的抓手，包括浮動模塊，浮動模塊的一端設有的第一抓取機構，浮動模塊遠離第一抓取機構的一端設有第二抓取機構；第一抓取機構包括固定座和活動夾座，固定座固定連接在浮動模塊上，固定座上設有夾緊端，活動夾座滑動設置在固定座上，本實用新型能夠保證零件在第一驅動裝置失效時，仍能夾緊零件且不掉落，并且第一驅動裝置位于夾緊端和活動夾座之間，使得第一抓取機構的整體結構比較緊湊，避免了現有機械手在抓取物料時，單靠驅動裝置的力來驅使機械手夾緊物料，而一旦驅動裝置失效，機械手本事不具有夾緊力，從而使得物料將直接從機械手上掉落，導致物料損壞，嚴重時會造成人員受傷的問題。
申請人：	王小龍　馮雷　王建召
地址：
發明(設計)人：	王小龍　馮雷　王建召
專利權人：	金石機器人銀川有限公司