輪胎抓手
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申請號: | ZL 2016 2 1376604.7 |
申請日: | 2016-12-15 |
摘要: | 本實用新型涉及機械抓手技術領域,尤其是涉及一種輪胎抓手,包括套筒和至少兩個托架,托架沿套筒圓周分布,套筒上設置有用于控制托架靠近或者遠離套筒的調節機構;調節機構包括螺桿、第一連桿、第二連桿和螺套,螺桿的兩端轉動設置在套筒內,螺套螺紋連接在螺桿上,螺套位于套筒內,第一連桿的一端鉸接在套筒上,第一連桿的另一端鉸接在托架上,套筒沿其軸向開設有與托架相匹配的滑槽,本實用新型操作簡單方便,通過托架抓取輪胎,并且可以在托架上堆疊多個進行抓取,提高了抓取的效率,避免了輪胎生產完成后需要將生產好的輪胎取出并堆疊在一起,而靠人工堆疊效率低,比較費時費力的問題。 |
申請人: | 王小龍 李剛 王小軍 |
地址: | |
發明(設計)人: | 王小龍 李剛 王小軍 |
專利權人: | 金石機器人銀川有限公司 |